严格来说，“恐龙”（Dinosauria）一个生物学分类概念，特指一类特定的陆生主龙类爬行动物，不包括纯粹的水生种类。但大众常将中生代（尤其是三叠纪至白垩纪）海洋中的大型爬行动物统称为“水里的恐龙”。这些生物实际属于海生爬行动物（Marine Reptiles），与恐龙并列但不同类群。下面内容是主要类群及代表物种：

一、鱼龙类（Ichthyosauria）

外形似现代海豚或鱼类，高度适应海洋生活，卵胎生（幼体在母体内孵化后直接出生）。

二、蛇颈龙类（Plesiosauria）

分为长颈型（蛇颈龙亚目）和短颈型（上龙亚目），均靠桨状肢游动。

1. 长颈蛇颈龙类（Plesiosauroidea）：

2. 短颈上龙类（Pliosauroidea）：

三、沧龙类（Mosasauroidea）

白垩纪晚期崛起的海洋霸主，与巨蜥和蛇亲缘最近。

四、其他海生爬行动物

关键拓展资料

| 类别 | 生存时期 | 特征 | 生态地位 |

| 鱼龙类 | 三叠纪–白垩纪中期 | 海豚形，高速游泳，卵胎生 | 中生代早期海洋顶级掠食者 |

| 蛇颈龙类 | 侏罗纪–白垩纪末期 | 长/短颈分化，桨状四肢 | 中深层水域捕食者 |

| 沧龙类 | 白垩纪晚期 | 巨蜥演化，颚部可脱臼吞食大型猎物 | 取代鱼龙和上龙，成为新霸主 |

> 科学澄清：上述类群均不属于恐龙，而是独立演化的海生爬行动物。恐龙中仅有少数半水生种类（如棘龙），但完全海生的“恐龙”并不存在。